В 2011 году нашей библиотеке исполнилось 45 лет.

Центральная городская детская библиотека появилась в городе Воронеже по решению Воронежского городского исполкома депутатов трудящихся в 1966 году на базе городской библиотеки №1. Библиотека в те годы размещалась  на улице Плехановской, 15  (сейчас там находится библиотека им. Г. Троепольского). На момент открытия библиотеки ее фонд насчитывал 40 тысяч экземпляров изданий.  Летом 1971 года библиотека переехала в Юго-Западный район в новое помещение по ул. Молодогвардейцев, 7, где и находится по сей день.

С момента образования библиотекой руководили:
Чижик-Полейко (до 1970 г.), Нина Леонидовна Таранникова (с 1971 по 1978), Эмма Борисовна Росман (с 1978 по 1983). С января 1983 года заведующей библиотекой назначается Нина Григорьевна Кавнатская, которая своей главной задачей считает развитие инициативы и творческого подхода библиотекарей в работе с детьми. В 1984 году была проведена реконструкция помещения, так как помещение не было приспособлено для библиотеки. Сделали два читальных зала, поменяли освещение, настелили паркет. Во время ремонта библиотека не закрывалась для читателей ни на один день.

В 1987 году впервые в городе Центральной городской детской библиотеке было присвоено звание «Образцовая библиотека города Воронежа».

В 1988 году Постановлением исполнительного комитета Воронежского городского совета депутатов Центральной городской детской библиотеке было присвоено имя нашего земляка Самуила Яковлевича Маршака — детского поэта, писателя, переводчика и публициста. Все это время библиотека поддерживает связь с Национальной детской библиотекой имени С. Я. Маршака г. Сыктывкара.

В 1989 году за творческий подход в работе с детьми по привлечению к чтению заведующей библиотекой Кавнатской Н. Г. было присвоено звание «Заслуженный работник культуры РФ».

В 1996 году библиотека получила право представлять библиотеки города на 1-м Международном конкурсе-фестивале «Дети и Книги», который проходил под руководством С. В. Михалкова в г. Геленджике. За материалы, представленные на конкурс по работе с детьми, библиотека получила диплом в номинации «Моя библиотека». После конкурса в библиотеку приходили запросы от коллег из других городов с просьбой прислать им материалы и сценарии, которые были представлены на конкурсе.

С 1998 года по 2008 год в стенах библиотеки работает уникальное творческое детское объединение «КЮС» (клуб юных сочинителей). Десять лет помогал юным поэтам оттачивать перо, развивая детский талант, Владимир Андреевич Добряков. Из-под пера «КЮСовцев» вышли книги «Розовая планета», «Сочиняй-ка», «Книгу пишут дети», литературно-творческий альманах «Наш Маршак».

8 августа 2008 года Владимира Андреевича Добрякова не стало, но память о замечательном детском писателе, наставнике и друге детворы останется в сердцах его учеников, библиотекарей и просто читателей добрых книг доброго человека навсегда.

В 2003 году библиотека представляла свою работу в г. Москве на 3-й Всероссийской конференции «Гражданское общество — детям России» по работе с детьми из малообеспеченных семей и с детьми с ограниченными физическими возможностями.

В 2005 году по итогам 4-го Всероссийского смотра-конкурса работы библиотек по экологическому просвещению населения библиотека заняла 3 место.

В 2008 году на профессиональном конкурсе мастерства библиотекарей «Профи-2008», в рамках празднования 30-летнего юбилея ЦБС г. Воронежа победителем стала ведущий библиотекарь Мальцева Ольга Вадимовна. В конкурсе видеороликов «Визитная карточка библиотеки» библиотека заняла 3 место среди библиотек ЦБС.

В 2009 году опыт работы библиотеки был представлен на Межрегиональных научно-практических конференциях «Женщина и семья, опыт, проблемы, перспективы», «Детская книга и современное общество».

В 2010 году библиотека выиграла Грант благотворительного Фонда М. Прохорова, победив в конкурсе «Новая роль библиотек в образовании», разработав проект «Привет, краевед!».

Сегодня ЦГДБ им. С.Я. Маршака МУК ЦБС города Воронежа — одна из самых крупных библиотек города для детей. Это информационный интеллект-центр, методический центр для детских и школьных библиотек города. Библиотека стала любимым местом для юных читателей. В настоящее время в библиотеке — 8 тысяч читателей. Книговыдача в год превышает 130 тысяч экземпляров. Библиотечный фонд составляет около 60 тысяч экземпляров изданий. Библиотека получает 64 наименования газет и журналов. Услугами коллектива библиотеки пользуются дети из 38 школ города.

В фонде библиотеки есть книги с автографами писателей, которые приходили в библиотеку на встречу с детьми: И. Сидельников и О. Бубнова, А. Гринько и Г. Троепольский, В. Боков и Е. Титаренко, М. Касаткин и Г. Пресман, З. Анчипаловский и Э. Пашнев, А. Аббасов и О. Ласунский, В. Будаков и Е. Новичихин, А. Бондарев и В. Добряков.

С подключением библиотеки к Интернету, с внедрением новых компьютерных программ перед библиотекарями открываются новые возможности в их общении со своими читателями.

Главным ориентиром библиотеки по-прежнему остаются слова академика Д. С. Лихачева: «Библиотеки важнее всего в культуре. Может не быть институтов, университетов, научных учреждений, но если библиотеки есть – культура не погибнет в такой стране».